[发明专利]混合动力车辆的控制装置有效
| 申请号： | 201180067849.5 | 申请日： | 2011-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN103380042A | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 大熊仁;伊藤芳辉;斋藤正和;田川雅章;细江幸弘 | 申请（专利权）人： | 铃木株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60K6/445;B60W10/06;B60W20/00;F02D29/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于在混合动力车辆的发动机停止时进行控制,以使曲轴在目标曲柄角停止。本发明的特征在于，周期性地执行如下处理：在使发动机停止时，基于已算出的目标发动机旋转速度减小率算出曲柄角预测停止位置，基于曲柄角预测停止位置算出曲柄角累计目标值，基于曲柄角累计目标值和实际曲柄角再次算出目标发动机旋转速度减小率，基于曲柄角累计目标值和目标发动机旋转速度减小率算出目标曲柄角，根据目标曲柄角和实际曲柄角算出曲柄偏差角，基于曲柄角偏差角算出电动机的曲柄角反馈转矩，将电动机的基本转矩和曲柄角反馈转矩相加来算出电动机的转矩指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 动力 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种混合动力车辆的控制装置，用来自发动机和电动机的输出来驱动控制车辆，其特征在于，在使发动机停止时，周期性地执行如下处理：基于已算出的目标发动机旋转速度减小率算出曲柄角预测停止位置，基于曲柄角预测停止位置算出曲柄角累计目标值，基于曲柄角累计目标值和实际曲柄角再次算出目标发动机旋转速度减小率，基于曲柄角累计目标值和目标发动机旋转速度减小率算出目标曲柄角，根据目标曲柄角和实际曲柄角算出曲柄偏差角，基于曲柄角偏差角算出电动机的曲柄角反馈转矩，将电动机的基本转矩和曲柄角反馈转矩相加来算出电动机的转矩指令值。
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