[发明专利]4维剧院椅

摘要

本发明涉及一种4维剧院椅。第一、第二及第三垂直运动单元（11）、（12）及（13）安装于每个椅子框架（2）的下面。所述第一、第二及第三垂直运动单元分别设置于三个位置，所述三个位置包括第一侧的中间位置以及第二侧的前、后位置。每个椅子框架的第一、第二及第三垂直运动单元通过第一、第二及第三滚珠螺杆（31）、（32）及（33）分别与相邻框架的第一、第二及第三垂直运动单元相连，以便同步地朝上或朝下移动，所述滚珠螺杆由第一、第二及第三单致动器（21）、（22）及（23）来旋转。所述第一、第二及第三垂直运动单元进行有规律或无规律的垂直运动，以便能够使所述椅子框架独立地以及同步地在三个维度移动。

主权项

一种4维剧院椅，其提供三自由度运动以响应3维影像，其特征在于，第一、第二及第三垂直运动单元（11）、（12）及（13）安装于至少一个以上椅子框架（2）每一个的下面，所述椅子框架（2）平行设置于左侧位置及右侧位置，所述第一、第二及第三垂直运动单元（11）、（12）及（13）分别设置于三个位置，所述三个位置包括左右方向上的第一侧的中间位置以及第二侧的前、后位置，使得所述椅子框架（2）的第一、第二及第三垂直运动单元（11）、（12）及（13）彼此平行且彼此对应，并且每个所述椅子框架（2）的第一、第二及第三垂直运动单元（11）、（12）及（13）通过第一、第二及第三滚珠螺杆（31）、（32）及（33）分别与相邻框架（2）的第一、第二及第三垂直运动单元（11）、（12）及（13）相连，以便同步地朝上或朝下移动，所述滚珠螺杆由第一、第二及第三单致动器（21）、（22）及（23）来旋转，其中所述第一、第二及第三垂直运动单元（11）、（12）及（13）的每一个均包含：一螺母部件（100），设置于相应的滚珠螺杆（31）、（32）、（33）上，以便可于该滚珠螺杆（31）、（32）、（33）的纵向上移动；一第一连杆（110），通过一铰链轴（115）可旋转地与所述螺母部件（100）耦合；一第二连杆（120），通过一铰链轴（125）可旋转地与一相应固定块（6）耦合，所述固定块（6）固定于一下基架上，所述第二连杆（120）于其上端通过一铰链轴（126）可旋转地与所述第一连杆（110）耦合；以及一球形接头（140）和一连接接头，将所述第二连杆（120）的上端与所述椅子框架（2）的下端相连，藉此所述第一、第二及第三垂直运动单元进行有规律或无规律的垂直运动，以便能够使所述椅子框架独立地以及同步地在三个维度移动。