[发明专利]电梯的门控制装置有效
申请号: | 201180069436.0 | 申请日: | 2011-03-22 |
公开(公告)号: | CN103459295A | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
发明(设计)人: | 菅原正行 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B66B13/14 | 分类号: | B66B13/14 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;龚晓娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种电梯的门控制装置,即使是在轿厢门的速度和层站门的速度不同的情况下,也能够提高电梯门的实际速度对电梯门的速度指令值的追随性。为此,该门控制装置具有:生成部,其生成轿厢门和层站门卡合而成为一体的电梯门的速度指令值;速度控制部,其使用电梯门的质量求出针对驱动电梯门的电机的电机指令值,以便使电梯门的速度与速度指令值一致;以及辨识部,其按照电梯门的每个开闭位置,根据轿厢门的速度和层站门的速度,对求出电机指令值时的电梯门的质量进行辨识。 | ||
搜索关键词: | 电梯 门控 装置 | ||
【主权项】:
一种电梯的门控制装置,其特征在于,该门控制装置具有:生成部,其生成轿厢门和层站门卡合而成为一体的电梯门的速度指令值;速度控制部,其利用所述电梯门的质量求出针对驱动所述电梯门的电机的电机指令值,以便使所述电梯门的速度与所述速度指令值一致;以及辨识部,其按照所述电梯门的每个开闭位置,根据所述轿厢门的速度和所述层站门的速度,对求出所述电机指令值时的所述电梯门的质量进行辨识。
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