[发明专利]混合动力车辆的发动机启动控制装置

摘要

在混合动力车辆的发动机启动控制装置（1）中，控制单元（17）基于目标发动机旋转加速度算出用于补偿发动机和多个电动发电机的惯性转矩的惯性校正转矩，基于该惯性校正转矩算出多个电动发电机（4、5）的指令转矩值。由此对发电机转矩进行校正来补偿惯性转矩，因此能使对目标发动机旋转速度的追随性良好，另外，以短时间通过发动机启动时的共振旋转区域，因此能抑制发动机启动时的振动。

主权项

一种混合动力车辆的发动机启动控制装置，利用来自发动机和多个电动发电机的输出对车辆进行驱动控制，其特征在于，设有控制单元，上述控制单元具备：启动时目标发动机旋转速度算出单元，其算出发动机启动时的目标发动机旋转速度；目标发动机旋转加速度算出单元，其根据由该启动时目标发动机旋转速度算出单元算出的目标发动机旋转速度算出目标发动机旋转加速度；惯性校正转矩算出单元，其基于由该目标发动机旋转加速度算出单元算出的目标发动机旋转加速度算出用于补偿上述发动机和上述多个电动发电机的惯性转矩的惯性校正转矩；以及电动机转矩指令值运算单元，其基于由该惯性校正转矩算出单元算出的惯性校正转矩算出上述多个电动发电机的指令转矩值。