[发明专利]带有可控车轮路线的铰接式车辆

摘要

本发明涉及带有可控车轮路线的铰接式车辆。根据本发明的示例，铰接式车辆构造成包括：第一车身；第一对车轮，其单独地悬挂在第一车身的两侧上且能够在地面上行驶；第二车身，其通过铰链连接到第一车身；第二对车轮，其单独地悬挂在第二车身的两侧上且能够在地面上行驶；调节器，其调节第一车身和第二车身之间的相对转向角度；模式选择器，其构造成选择第一模式和第二模式；和控制器，其从模式选择器接收第一模式信号或第二模式信号且根据所接收的信号控制调节器，其中，在第一模式中第二对车轮的路线被调节为与第一对车轮的路线相同，而在第二模式中第二对车轮的路线被调节为与第一对车轮的路线不同。

主权项

一种带有可控车轮路线的铰接式车辆，包括：第一车身；第一对车轮，所述第一对车轮单独地悬挂在所述第一车身的两侧上且能够在地面上行驶；第二车身，所述第二车身通过铰链连接到所述第一车身；第二对车轮，所述第二对车轮单独地悬挂在所述第二车身的两侧上且能够在地面上行驶；调节器，所述调节器调节所述第一车身和所述第二车身之间的相对转向角度；模式选择器，所述模式选择器被构造成选择第一模式和第二模式；和控制器，所述控制器从所述模式选择器接收第一模式信号或第二模式信号且根据所接收到的信号控制所述调节器，其中，在所述第一模式中，第二对车轮的路线被调节为与第一对车轮的路线相同，而在所述第二模式中，第二对车轮的路线被调节为与第一对车轮的路线不同。