[发明专利]带复合滚动轴承的内齿齿轮单元及波动齿轮装置

摘要

一种波动齿轮装置(30)，使用包括推力轴承用的第一辊子(53)、第二辊子(54)、向心轴承用的第三辊子(55)的复合滚动轴承(38)，以作为将第一刚性内齿齿轮(31)和可挠性外齿齿轮(33)支承成能自由相对旋转的状态的轴承。复合滚动轴承(38)与交叉滚子轴承、角接触轴承相比，能以较小的设置空间实现高刚度的轴承。复合滚动轴承(38)的内圈部分(51)和第一刚性内齿齿轮(31)被一体化而成为单一零件，因此，不需要用于连接这些构件的安装部。能实现具有高刚度且扁平的波动齿轮装置。

主权项

一种带复合滚动轴承的内齿齿轮单元，其特征在于，具有内齿齿轮和复合滚动轴承，所述内齿齿轮包括第一端面及第二端面和圆形外周面及圆形内周面，并在所述圆形内周面形成有内齿，其中，所述第一端面及第二端面从内齿齿轮的旋转中心轴线的方向相互相对并在与该旋转中心轴线正交的方向上延伸，所述圆形外周面及圆形内周面位于所述第一端面及所述第二端面之间，所述复合滚动轴承包括：一体形成于所述内齿齿轮的内圈部分；外圈；以及以能自由滚动的状态插入所述内圈部分及所述外圈之间的多个第一滚动体、多个第二滚动体及多个第三滚动体，所述内圈部分包括：形成于所述内齿齿轮的所述第一端面的第一内圈轨道面；形成于所述内齿齿轮的所述第二端面的第二内圈轨道面；以及形成于所述内齿齿轮的所述圆形外周面的第三内圈轨道面，所述外圈包括：与所述第一内圈轨道面相对的第一外圈轨道面；与所述第二内圈轨道面相对的第二外圈轨道面；以及与所述第三内圈轨道面相对的第三外圈轨道面，在所述第一内圈轨道面与所述第一外圈轨道面之间插入推力轴承用的所述第一滚动体，在所述第二内圈轨道面与所述第二外圈轨道面之间插入推力轴承用的所述第二滚动体，在所述第三内圈轨道面与所述第三外圈轨道面之间插入向心轴承用的所述第三滚动体。