[发明专利]电动助力转向装置

摘要

在电动助力转向装置中，具有监视控制单元，该监视控制单元监视CPU的异常，并且在CPU异常时控制驱动电动机的驱动信号，监视控制单元具有使电动机的驱动停止的第一控制模式、以及利用限制驱动信号的暂定驱动信号以取代CPU的驱动信号来继续控制电动机的第二控制模式，若监视控制单元检测出CPU发生异常，则监视控制单元选择第二控制模式，利用暂定驱动信号以取代CPU的驱动信号来继续控制电动机，在利用第二控制模式进行控制之后，选择第一控制模式，使电动机的驱动停止。

主权项

一种电动助力转向装置，包括：转向转矩传感器，该转向转矩传感器对由驾驶员施加到转向盘的转向转矩进行检测；电动机，该电动机向转向系统提供动力，辅助驾驶员所施加的转向力；以及CPU，该CPU根据所述转向转矩传感器所检测出的转向转矩来输出驱动所述电动机的驱动信号，其特征在于，所述电动助力转向装置具有监视控制单元，该监视控制单元监视所述CPU的异常，并且在所述CPU异常时对驱动所述电动机的驱动信号进行控制，所述监视控制单元具有使所述电动机的驱动停止的第一控制模式、以及利用限制驱动信号的暂定驱动信号以取代所述CPU的驱动信号来继续控制所述电动机的第二控制模式，若所述监视控制单元检测出所述CPU发生异常，则所述监视控制单元选择所述第二控制模式，利用暂定驱动信号以取代所述CPU的驱动信号来继续控制所述电动机，在利用所述第二控制模式进行控制之后，选择所述第一控制模式，使所述电动机的驱动停止。