[发明专利]车辆的行驶控制装置有效
| 申请号： | 201180073038.6 | 申请日： | 2011-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN103764483B | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 上山真生;国弘洋司;T·林皮邦特恩;小城隆博 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B60R21/00;B62D5/04;B62D7/14;G01C21/26;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 史雁鸣 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 进行通过使转向轮转向而使车辆沿目标轨迹行驶的轨迹控制的车辆的行驶控制装置，当存在利用轨迹控制变更车辆的行进方向的可能性时，使利用驾驶员操作的转向输入机构的操作位置、车辆的横摆角以及车辆相对于行驶路线的横向位置中的至少一方，先于由轨迹控制进行的车辆的行进方向的变更而变化，由此向车辆的乘员预告存在利用轨迹控制变更车辆的行进方向的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的行驶控制装置，进行通过使转向轮转向而使车辆沿目标轨迹行驶的轨迹控制，其特征在于，车辆具有使由驾驶员操作的转向输入机构的操作位置与作为转向轮的前轮的转向角的关系变化的转向关系可变装置，在有利用所述轨迹控制变更车辆的行进方向的可能性时，先于由所述轨迹控制变更车辆的行进方向而通过控制所述转向关系可变装置，使所述转向输入机构的操作位置变化。
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