[发明专利]内燃机的控制装置

摘要

本发明涉及内燃机的控制装置，所述内燃机的控制装置计算为了将控制量控制到目标控制量而应当供应给控制对象（60V）的控制信号（Svb），在控制量的变化的履历不是规定的履历时，将所述控制信号提供给控制对象，在控制量的变化履历是规定的履历时，修正所述控制信号，将该被修正的控制信号提供给控制对象。在本发明中，准备基于普瑞萨赫分布函数构筑的模型，将其作为计算以控制对象的滞后变小的方式修正控制信号的修正系数（Khid、Khdi）的与控制对象相关的模型，通过用由该模型计算出的修正系数修正控制信号，进行所述控制信号的修正，基于控制对象的动作状态的变化中的该控制对象的动作状态的变化量，同定所述模型中的参数，基于该同定的参数，修正所述模型中的参数。

主权项

一种内燃机的控制装置，所述内燃机的控制装置具有控制预定的控制量的控制对象，所述内燃机的控制装置，为了将所述控制量控制成作为其目标值的目标控制量，计算应当提供给所述控制对象的控制信号，在所述控制量的变化的履历不是预定的履历时，将所述计算出的控制信号提供给所述控制对象，在所述控制量的变化的履历是所述预定的履历时，修正所述计算出的控制信号，将该被修正的控制信号提供给所述控制对象，在所述内燃机的控制装置中，所述控制对象在其动作中具有滞后，作为计算修正系数的与所述控制对象相关的模型，准备基于普瑞萨赫分布函数构筑的滞后模型，其中，所述修正系数是修正提供给所述控制对象的控制信号以使所述控制对象的滞后变小的修正系数，通过利用由所述滞后模型计算出的修正系数对所述计算出的控制信号进行修正，进行在所述控制量的变化的履历是所述预定的履历时的所述计算出的控制信号的修正，基于在所述控制对象的动作状态的变化中的该控制对象的动作状态的变化量，同定所述滞后模型中的模型参数，基于该同定的模型参数，修正所述滞后模型中的模型参数。