[发明专利]混合动力车辆的控制装置

摘要

在基于第二电动机的转速对第一电动机的运转状态进行反馈控制时，抑制或防止咔哒声加剧并降低油耗。在第二电动机转矩（TM2）处于咔哒声产生区域（G）内的情况下，与第二电动机转矩（TM2）处于咔哒声产生区域（G）外的情况相比，减小反馈控制中的第一电动机（MG1）的运转状态的变更程度，因此，可以抑制或防止在第二电动机（MG2）的旋转变动被反映到第一电动机（MG1）的运转状态中的反馈控制中导致咔哒声。

主权项

一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具有电气式差动部，该电气式差动部具有：将来自发动机的动力向第一电动机及输出旋转部件分配的差动机构以及能够传递动力地与该输出旋转部件连结的第二电动机，所述控制装置通过基于该第二电动机的转速对该第一电动机的运转状态进行反馈控制来控制该差动机构的差动状态，其特征在于，在所述第二电动机的输出转矩处于作为所述第二电动机的输出转矩的范围而被预先确定的区域内的情况下，与该第二电动机的输出转矩处于该区域外的情况相比，所述控制装置减小所述反馈控制中的所述第一电动机的运转状态的变更程度。