[发明专利]永磁体型电动机

摘要

提供一种永磁体型电动机，不仅能同时实现齿槽转矩降低和转矩脉动降低，而且能同时实现小型轻量化及转矩脉动降低。对于两组三相电枢绕组，在将第一电枢绕组（30‑1）设定为U1相、V1相、W1相，将第二电枢绕组（30‑2）设定为U2相、V2相、W2相时，对于两组三相电枢绕组，在将第一电枢绕组设定为U1相、V1相、W1相，将第二电枢绕组设定为U2相、V2相、W2相时，呈在多个切槽（27）中的、任意彼此相邻的切槽的两者中收纳有U1相的配置，或是，呈在任意彼此相邻的切槽（27）的一方收纳有U1相和U2相中的至少一方的配置，U1相、V1相、W1相与U2相、V2相、W2相彼此错开20°～40°的电角度地被驱动，另外，定子铁心（22）的切槽开口宽度Ws满足：Ws/（2πRs/Ns）≤0.15，其中，Rs：定子铁心的内半径，Ns：定子铁心的切槽数。

主权项

一种永磁体型电动机，包括：转子，该转子具有转子铁心和设于所述转子铁心的多个永磁体；以及定子，该定子具有定子铁心和两组三相电枢绕组，其中，所述定子铁心具有多个极齿，所述两组三相电枢绕组收纳在形成于所述定子铁心的多个切槽内，所述永磁体型电动机构成为一方的电枢绕组被从第一逆变器供给电流，另一方的电枢绕组被从第二逆变器供给电流，其特征在于，对于所述两组三相电枢绕组，在将第一电枢绕组设定为U1相、V1相、W1相，将第二电枢绕组设定为U2相、V2相、W2相时，呈在多个所述切槽中的、任意彼此相邻的切槽的两者中收纳有所述第一电枢绕组的U1相的配置，或是呈在任意彼此相邻的切槽的一方收纳有所述第一电枢绕组的U1相和所述第二电枢绕组的U2相中的至少一方的配置，所述电枢绕组的U1相、V1相、W1相与U2相、V2相、W2相彼此错开20°～40°的电角度地被驱动，另外，所述定子铁心的切槽开口宽度Ws满足：Ws/(2πRs/Ns)≤0.15，其中，Rs：所述定子铁心的内半径，Ns：所述定子铁心的切槽数，所述定子铁心的极齿宽度Wt设定为0.50≤Wt/(2πRs/Ns)≤0.65，从而能降低阶数与槽数Ns一致的齿槽转矩和六阶转矩脉动两者。