[发明专利]有源运动衰减器及电梯的振动控制方法

摘要

本发明是一种有源运动衰减器，其具有被悬臂支承于电梯轿厢的弹性体(1)、和设置在弹性体(1)上的重锤(2)，所述有源运动衰减器的特征在于，控制单元(10)根据来自加速度传感器(9)的检测信号，以使得有源运动衰减器的共振频率、与传播到电梯轿厢的施振频率一致的方式，确定重锤(2)相对于弹性体(1)的位置并通过电机(7)使重锤(2)移动到恰当的位置。

主权项

一种有源运动衰减器，其特征在于，该有源运动衰减器具有：弹性体，其被悬臂支承于电梯轿厢；重锤，其以可动方式设置于所述弹性体；引导单元，其设置于所述弹性体，对所述重锤的移动进行引导；驱动单元，其使所述重锤移动；振动检测单元，其设置于所述重锤主体或所述弹性体的支承点附近，检测传播到所述电梯轿厢的振动成分；以及控制单元，其生成用于所述重锤的位置控制的控制模式，并根据所述控制模式控制所述电机的驱动，所述控制单元在根据来自所述振动检测单元的检测信号判定为传播到所述电梯轿厢的振动成分高于预先设定的阈值时，以使得通过所述重锤和所述弹性体的反共振而产生的共振频率与传播到所述电梯轿厢的所述振动成分的施振频率一致的方式，进行所述重锤的位置控制。