[发明专利]机械手电机编码器电缆出线结构无效
| 申请号： | 201210002102.8 | 申请日： | 2012-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN103199647A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 徐方;韩立志;王凤利;姜飞;张铁;董吉顺;刘长斌;邵建国 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K5/22 | 分类号： | H02K5/22 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种机械手电机编码器电缆出线结构，包括一用于控制一直驱真空机械手的直驱真空机械手旋转轴电机装置，所述直驱真空机械手包括至少一旋转轴电机，所述机械手电机编码器电缆出线结构还包括一连接所述至少一旋转轴电机的旋转轴电机壳体、一与所述旋转轴电机壳体相连的引线管、一与所述引线管相连用于控制电机工作的集中块、一与所述集中块相连的中心圈、一与所述中心圈相连的法兰电连接器及一与所述法兰电连接器相连的航插压环，所述引线管的一端通过所述旋转轴电机壳体将所述旋转轴电机对应的编码器电缆引出，所述引线管的另一端与所述集中块相连，所述航插压环将所述法兰电连接器通过所述中心圈连接于所述集中块。本发明节省了升降轴的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 电机 编码器 电缆 出线 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手电机编码器电缆出线结构，用于一直驱真空机械手的旋转轴电机装置，所述直驱真空机械手旋转轴电机装置包括至少一旋转轴电机，其特征在于：所述机械手电机编码器电缆出线结构包括一连接所述至少一旋转轴电机的旋转轴电机壳体、一与所述旋转轴电机壳体相连的引线管、一与所述引线管相连用于控制电机工作的集中块、一与所述集中块相连的中心圈、一与所述中心圈相连的法兰电连接器及一与所述法兰电连接器相连的航插压环，所述引线管的一端通过所述旋转轴电机壳体将所述旋转轴电机对应的编码器电缆引出，所述引线管的另一端与所述集中块相连，所述航插压环将所述法兰电连接器通过所述中心圈连接于所述集中块。
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