[发明专利]智觉式双球面外旋刀机械手装置无效
| 申请号： | 201210008989.1 | 申请日： | 2012-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN103203752A | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 张振宇 | 申请（专利权）人： | 张振宇 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 014010 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种取样装置，其具体涉及一种智觉式双球面外旋刀机械手装置。本发明由两个球面装置组成，一个是外球面装置，一个是外旋刀装置，外球面装置在其外部形成球面等装置，外旋刀是内部由球面的截片构成的装置，两个球面（双球面）具有相同的球心并且面与面相贴滑动配合，一边是外球面装置的外部球面，另一边是外旋刀的内部球面，料舱通过外球面装置和外旋刀围成，通过外球面装置与外旋刀的表贴配合滑动，各球面间实现相对运动进而实现机械手的开关闭合。本发明同时具备运动轨迹锁止相关装置，进而实现对机械手的开关状态变化并对其进行锁止。通过本发明，可以实现智能、自觉、无盲区、精确位置取送物体。所取物体进一步加大、取送方式灵活；设备可以承受巨大的扭力和冲击力，故障率低耐用性得到大大加强，备件更换也简单高效，更容易应付极端条件。 | ||
| 搜索关键词： | 智觉式双 球面 外旋刀 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种智觉式双球面外旋刀机械手装置，其特征是：外球面装置在其外部形成球面，外旋刀是内部由球面的截片构成的装置，两个球面（双球面）具有相同的球心并且面与面相贴滑动配合，一边是外球面装置的外部球面，另一边是外旋刀的内部球面，料舱通过外球面装置和外旋刀围成，通过外球面装置与外旋刀的表贴配合滑动，各球面间实现相对运动进而实现机械手的开关闭合。
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