[发明专利]用于检测机动车辆的非手动驾驶状况的方法有效
| 申请号： | 201210011170.0 | 申请日： | 2012-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN102602452B | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 托斯滕·克卢格 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D15/02;B60W30/12;G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人： | 贺小明 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于操作车辆的驾驶辅助系统的方法，该车辆具有动力转向系统(3)，其中所述驾驶辅助系统利用可手动驱动的转向组件(5)作用于真实的转向系统(13)，为了能够检测目前是否处于非手动驾驶状态，例如，为了能够在转向修正中重置驾驶辅助系统，提出与真实的转向系统(13)同时，运行转向系统模型(1)，该转向系统模型(1)从实际第一转向系统信号(12)生成估计的转向系统信号(10)，比较估计的转向系统信号(10)与第二实际转向系统信号(9)的不同。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 机动车辆 手动 驾驶 状况 方法 | ||
【主权项】：
一种用于操作车辆的驾驶辅助系统的方法，该车辆具有动力转向系统(3)，其中所述驾驶辅助系统利用可手动驱动的转向组件(5)作用于真实的转向系统(13)，其特征在于，与真实的转向系统(13)同时，运行转向系统模型(1)，从真实的转向系统(13)中收集第一实际转向系统信号(12)和第二实际转向系统信号(9)，将动力转向系统(3)的位置信号(12)传送到转向系统模型(1)作为第一实际转向系统信号(12)，该转向系统模型(1)从第一实际转向系统信号(12)生成估计的转向系统信号(10)，将生成的估计的转向系统信号(10)反馈到比较单元(2)，比较估计的转向系统信号(10)与第二实际转向系统信号(9)的不同以使驾驶辅助系统可以在检测到的非手动驾驶状态的基础上在其请求的转向修正中重置。
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