[发明专利]一种上下料机械手

摘要

本发明涉及一种上下料机械手，其特征在于：包括工作台、电机、减速装置、旋转轴、旋转台、上料机构、卸料机构；电机通过控制器控制，且电机固定在工作台内；减速装置的输入端连接电机，输出端连接齿轮箱中的齿轮副；齿轮副的另一端连接旋转轴；旋转轴竖直放置，且其通过丝杆设于工作台上方；旋转轴的顶端固定一个旋转台，且旋转台垂直于旋转轴；旋转台的两端固定有上料机构和卸料机构；上料机构为吸盘；下料机构为夹爪。在机械加工过程中，采用本发明方案的上下料机械手，有效降低了人力和生产成本，既避免了生产过程中的人身安全事故，同时也满足了现代化工业大批量生产的需求，提高了生产效率，给生产厂商带来了很大的经济效益。

主权项

一种上下料机械手，其特征在于：包括工作台、电机、减速装置、齿轮箱、旋转轴、旋转台、上料机构、卸料机构；所述电机通过控制器控制，且电机固定在工作台内；所述减速装置的输入端连接电机，输出端连接齿轮箱中的齿轮副；所述齿轮副的另一端连接旋转轴；所述旋转轴竖直放置，且其通过一个丝杆设于工作台上方；所述旋转轴的顶端固定一个旋转台，且旋转台垂直于旋转轴；所述旋转台的两端固定有上料机构和卸料机构；所述上料机构为吸盘；所述下料机构为夹爪；所述控制器控制电机，通过减速装置和齿轮副带动旋转轴旋转，从而带动旋转台上的上料机构和下料机构旋转，上料机构旋转到原材料工位时，吸盘吸住原材料，再旋转到加工工位，吸盘释放原材料，待原材料加工完成后，下料机构旋转到加工工位，夹爪抓起完成加工的成品工件，再旋转到成品工位，夹爪释放成品工件。