[发明专利]一种中小型煤矿专用的机器人小自救舱无效
| 申请号： | 201210017666.9 | 申请日： | 2012-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN102704990A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 龙梅 | 申请（专利权）人： | 龙梅 |
| 主分类号： | E21F11/00 | 分类号： | E21F11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区黄山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种中小型煤矿专用的机器人小自救舱，以发电机带动驱动系统，使该驱动系统分别带动舱内结构，从而在有序地产生不同的掘进自救动作，如机器人小自救舱挖塌方、钻孔、自救舱侧门启闭和求救警笛鸣叫等，而使机器人小自救舱的设计更体现内外救助互动的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中小型 煤矿 专用 机器人 自救 | ||
【主权项】：
一种中小型煤矿专用的机器人小自救舱，它是在舱体舱内，以发电机带动驱动轮，让该驱动轮分别带动转向轮和引力轮，引力轮上设正凹轨带动拉力磁体，该拉力磁体则与凸体角铁连接，使能作上下的旋动，而凸体角铁的末端设板具架夹住螺旋柱的支杆，使得这上下旋动恰能带动螺旋柱在舱体底部处作伸缩的驱进动作。
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