[发明专利]坡道向后滑行和向前滑行控制系统和方法

摘要

本发明提供坡道向后滑行和向前滑行的控制系统和方法。当车辆停止、表面的坡度是大于预先确定的正坡度和小于预先确定的负坡度之一、以及制动踏板位置大于预先确定的位置时，触发模块选择性地产生触发信号。当制动踏板位置大于预先确定的位置时，制动致动器将制动流体提供至制动系统。在产生所述触发信号之后，在所述制动踏板位置达到所述预先确定的位置之后的预先确定的时间段后，制动释放模块开始从所述制动系统释放制动流体。在所述触发信号产生之后，制动施加模块基于对车辆速度和预先确定的车辆速度的比较而选择性地操作制动流体泵。当所述制动流体泵被操作时，所述制动流体泵将制动流体提供至所述制动系统。

主权项

一种用于在表面上的车辆的系统，包括：触发模块，当车辆停止、表面的坡度是大于预先确定的正坡度和小于预先确定的负坡度之一、以及制动踏板位置大于预先确定的制动踏板位置时，所述触发模块选择性地产生触发信号，其中，当制动踏板位置大于预先确定的制动踏板位置时，制动致动器将制动流体提供至车辆的制动系统，制动释放模块，在产生所述触发信号之后，在所述制动踏板位置达到所述预先确定的制动踏板位置之后的预先确定的时间段后，所述制动释放模块开始从所述制动系统释放制动流体；以及制动施加模块，在所述触发信号产生之后，所述制动施加模块基于对车辆速度和预先确定的车辆速度的比较而选择性地操作制动流体泵，其中，当所述制动流体泵被操作时，所述制动流体泵将制动流体提供至所述制动系统。