[发明专利]取杯机

摘要

一种取杯机，属于玻璃工业技术领域，包括旋转中轴、滑套、第一、第二机械臂、第一、第二气手指、驱动电机、间歇传动装置、旋转接头、导电滑环，滑套套在旋转中轴上，滑套上分别连接有第一、第二机械臂，第一、第二机械臂的自由端分别固定有第一、第二双杆伸出气缸，第一、第二双杆伸出气缸的活塞杆上分别固定有第一、第二气手指，旋转中轴一端连接间歇传动装置，另一端连接有旋转接头，各气缸分别连接一个电磁换向阀，各电磁换向阀的压缩空气气源管路均接入旋转接头上的转动接口，旋转接头上的静止接口与压缩空气管网连接，电磁换向阀的电路部分分别连接导电滑环的转子部分，导电滑环的定子部分连接控制装置。本发明取杯机，其取杯效率大大提高。

主权项

一种取杯机，其特征在于：包括旋转中轴(1)、滑套(2)、第一、第二机械臂(31、32)、第一、第二气手指(41、42)、旋转接头(8)、导电滑环(9)、驱动电机及间歇传动装置，滑套(2)套在旋转中轴(1)上并且滑套(2)与旋转中轴(1)周向联动，旋转中轴(1)上设有轴向定位装置，滑套(2)上连接有第一、第二机械臂(31、32)，第一、第二机械臂(31、32)与滑套(2)的连接点到滑套(2)中心的距离相等，并且两连接点与滑套(2)中心点的连线呈180°夹角，第一机械臂(31)的自由端固定有第一双杆伸出气缸(411)，第一双杆伸出气缸(411)的两个活塞杆上固定有第一气手指(41)，第二机械臂(32)的自由端固定有第二双杆伸出气缸(421)，第二双杆伸出气缸(421)的活塞杆上固定有第二气手指(42)，第一、第二双杆伸出气缸(411、421)的活塞杆与旋转中轴(1)平行，第一、第二气手指(41、42)位于第一、第二机械臂(31、32)的下方，驱动电机连接间歇传动装置，所述间歇传动装置连接旋转中轴(1)，旋转中轴(1)另一端连接有旋转接头(8)，第一、第二气手指(41、42)上的气缸、第一、第二双杆伸出气缸(411、421)分别连接一个电磁换向阀，各电磁换向阀的压缩空气气源管路均接入旋转接头(8)上的转动接口，旋转接头(8)上的静止接口与压缩空气管网连接，各电磁换向阀的电路部分分别通过一根导线连接导电滑环(9)转子部分的一个端子，旋转中轴(1)的中心设有沿长度方向延伸的导线孔(12)，所述导线设于导线孔(12)内，导电滑环(9)定子部分的端子连接控制装置。