[发明专利]一种接料控制方法

摘要

一种接料控制方法，属于机床切削技术领域。目前，中小型轴承车床中，自动上下料装置已广泛应用，但在中大型轴承用车床中，对于体积较大，体重较重的产品，自动接料装置若采用传统的气缸驱动控制，其驱动的力不够，无法实现产品的接取，且气缸驱动存在运行速度慢，定位不准，可控位置少，位置及速度不易调整等缺点。本发明的目的就是通过伺服驱动器驱动伺服电机，通过伺服电机带动接料手，实现接料手接料→下料→返回原位三个位置的快速，精确的定位控制。

主权项

一种接料控制方法，包括伺服电机(1)，伺服驱动器(2)，PLC(3)，行程开关(4)，带轮盘(5)，带轮(6)和接料手(7)组成的控制电路，伺服电机(1)由伺服驱动器(2)提供动力电源，轴端与带轮盘(5)相连，通过带轮(6)带动接料手(7)移动，行程开关(4)用于实现接料手的原点回归动作。根据实际控制需要，将接料手分为接料手原位，接料手接料位，接料手下料位共三个位置，将该三个位置数据转换成伺服电机运行转数及编码器脉冲数，分别设定在伺服驱动器参数里，通过PLC向驱动器发出定位启动命令和位置命令，由电机内部编码器发出的脉冲数与参数里设定的位置数据相比较，控制电机运行方向及脉冲数，实现接料手的快速，精确定位。该方法硬件电路简单，线路干扰少，位置和速度均只需通过设定伺服驱动器参数来调整，方便操作，定位精度高。