[发明专利]摇头装置

摘要

本发明提供能在上下左右方向等立体方向均匀地进行摇头运动的摇头装置。其主要构成为：通过第一摇动轴将可动框部轴支撑在固定框部上，并通过第三摇动轴轴支撑具有导向部的凸轮导轨。另外，通过第二摇动轴将摇头可动部轴支撑在上述可动框部上，并在该摇头可动部设置被导向部引导而滑动的凸轮。另外，设有被摇头用电动机驱动的第一齿轮及与其啮合的第二齿轮，通过这些齿轮与第一连杆机构及第二连杆机构使可动框部及凸轮导轨正确地同步摇动。由此，合成以第一摇动轴为中心的摇动和以第二摇动轴为中心的摇动，摇头可动部进行立体且均匀的摇动。

主权项

一种摇头装置，其构成为具有：固定框部；能绕第一摇动轴摇动地轴支撑在该固定框部上的可动框部；能绕与上述第一摇动轴正交的第二摇动轴摇动地轴支撑在该可动框部上的摇头可动部；电动机等的驱动源；利用该驱动源绕上述第一旋转轴旋转的第一转动构件；伴随着上述第一转动构件的旋转而绕与上述第一旋转轴正交的第二旋转轴旋转的第二转动构件；一端与上述第一转动构件连接的第一连杆机构；一端与上述第二转动构件连接的第二连杆机构，该摇头装置的特征在于，将能绕与上述第一摇动轴正交的第三摇动轴摇动、并具有导向部的凸轮导轨轴支撑在上述固定框部上，将被上述导向部引导而滑动的凸轮设置在上述摇头可动部上，并且将上述第一连杆机构的另一端连接在上述可动框部或凸轮导轨的任何一方，将上述第二连杆机构的另一端连接在上述可动框部或凸轮导轨的任何另一方。