[发明专利]注塑模机器人自动上下料装置

摘要

本发明公开了一种注塑模机器人自动上下料装置，属于注塑模具技术领域，包括摆片平台、抓取治具和下料输送装置。本发明解决了现有技术中注塑模上下料装置薄片输送速度慢，定位不够准确，吸附效果较差，加工效率较低、不良品率较高，且安全防护性能较差，容易发生安全事故的问题，提供了一种使用方便，安全可靠，具有较好吸附固定效果，且能够快速准确的输送薄片产品的注塑模机器人自动上下料装置。

主权项

一种注塑模机器人自动上下料装置，包括摆片平台、抓取治具和下料输送装置，其特征在于：所述摆片平台，包括工作台、滑轨、托盘和气缸，在工作台上设置有滑轨，工作台底部设置有气缸，在工作台上开设有与滑轨平行的开口，所述气缸活塞杆端部连接有伸出开口的移动部，在滑轨上设置有能够沿滑轨移动的托盘，所述移动部带动托盘移动；所述抓取治具包括机器手和连接板，在机器手的前端设置有连接板，在连接板上方和下方分别延伸有两个支撑板，在每个支撑板的端部设置有长条形开口，所述长条形开口的两端为弧形端，在两个弧形端内分别设置有一个吸盘；所述下料输送装置包括机座、输送带和电机，在机座的顶端前后两侧设置有输送轮，在两个输送轮上设置有输送带，其中一个输送轮的转动轴与电机相连接。