[发明专利]使用了掩蔽夹具的掩蔽装置有效
| 申请号： | 201210027147.0 | 申请日： | 2012-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN102632024A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 小田胜;大塚和久;奥田满广;永末英一朗 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B05D1/32 | 分类号： | B05D1/32 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;李家浩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的掩蔽装置(10)具备：检测对象物的位置的第一检测部(21)；把持对象物的对象物把持部(22)；涂敷粘结剂的涂敷部；把持用于粘贴在对象物的掩蔽部位上的掩蔽夹具的掩蔽夹具把持部(32)；检测由掩蔽夹具把持部把持的掩蔽夹具的位置的第二检测部(41)；以及机器人(20、30)，机器人进行下述作业：对象物把持部基于由第一检测部检测出的对象物的位置信息，把持对象物且将对象物设在规定位置的第一搬运作业；涂敷部将粘结剂涂敷在设于对象物的掩蔽部位上的涂敷作业；以及掩蔽夹具把持部基于由第二检测部检测出的掩蔽夹具的位置信息，将掩蔽夹具粘贴在对象物的掩蔽部位上的第二搬运作业。由此容易对所有的工件进行掩蔽作业。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 掩蔽 夹具 装置 | ||
【主权项】：
一种掩蔽装置，其特征在于，具备：检测对象物的位置的第一检测部(21)；把持该对象物的对象物把持部(22)；涂敷粘结剂的涂敷部(31)；把持用于粘贴在上述对象物的掩蔽部位上的掩蔽夹具的掩蔽夹具把持部(32)；检测由该掩蔽夹具把持部(32)把持的该掩蔽夹具的位置的第二检测部(41)；以及机器人(20、30)，该机器人(20、30)进行下述作业：上述对象物把持部(22)基于由上述第一检测部(21)检测出的上述对象物的位置信息，把持上述对象物并且将对象物设置在规定位置的第一搬运作业；上述涂敷部(31)将粘结剂涂敷在设置于上述规定位置的对象物的掩蔽部位上的涂敷作业；以及上述掩蔽夹具把持部(32)基于由上述第二检测部(41)检测出的上述掩蔽夹具的位置信息，将上述掩蔽夹具粘贴在上述对象物的掩蔽部位上的第二搬运作业。
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