[发明专利]一种云台控制的方法及装置有效
申请号: | 201210036659.3 | 申请日: | 2012-02-17 |
公开(公告)号: | CN102591366A | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | 刘志聪;叶荣华;张冲 | 申请(专利权)人: | 广州盈可视电子科技有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510665 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种云台控制的方法和装置,其中方法包括:根据用户针对视频中目标拍摄物的预设触发操作,计算所述目标拍摄物的坐标值;所述预设触发操作为一次操作;获取云台的当前位置及当前变焦倍数;根据所述目标拍摄物的坐标值,云台的当前位置及当前变焦倍数,计算云台的目标转动角度和目标变焦倍数;将所述云台的目标转动角度和目标变焦倍数转换为云台控制指令,并执行所述云台控制指令。本申请能够简化云台移动和摄像机变焦的操作,提高云台移动和摄像机变焦操作的响应速度,使云台摄像机拍摄的画面更为平滑、连贯。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种云台控制的方法,其特征在于,包括:根据用户针对视频中目标拍摄物的预设触发操作,计算所述目标拍摄物的坐标值;所述预设触发操作为一次操作;获取云台的当前位置及当前变焦倍数;根据所述目标拍摄物的坐标值,云台的当前位置及当前变焦倍数,计算云台的目标转动角度和目标变焦倍数;将所述云台的目标转动角度和目标变焦倍数转换为云台控制指令,并执行所述云台控制指令。
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