[发明专利]一种工程机械支腿同步控制装置及工程机械

摘要

本发明公开了一种工程机械支撑装置同步控制装置，包括：多路阀组、提升装置组、支撑装置反馈传感器组、控制器和支撑装置组，其中，支撑装置反馈传感器组检测提升装置组的实时装置反馈信息，并将检测到的所述实时装置反馈信息发送至控制器；控制器存储有预先设定的反馈信息阈值，控制器接收所述实时装置反馈信息，并判断所述实时装置反馈信息是否达到预先设定的反馈信息阈值；若判断结果为是，控制器向多路阀组发送所述第一控制信号，使提升装置组停止运动，以使支撑装置组静止。采用本发明可实现工程机械平稳、水平、无倾斜、无震荡的提升。

主权项

一种工程机械的同步控制装置，其特征在于，包括：控制器、多个支腿、与每个支腿分别对应的液压油缸、与每个液压油缸分别对应的出口测量传感器，与每个液压油缸分别对应的多路阀，其中，出口测量传感器，用于检测与自身对应的液压油缸的出口压力信息，并将所述出口压力信息发送给所述控制器；控制器，用于接收各液压油缸对应的出口压力信息，并利用各液压油缸对应的出口压力信息调节液压油缸对应的多路阀所输出的流量。