[发明专利]超声波清洗设备的抓取装置

摘要

一种超声波清洗设备的抓取装置，它包括机架、可升降地设置在机架上的吊臂、驱动所述吊臂升降的升降机构、沿横向可移动地设置在吊臂上的一对抓钩，一对抓钩上还分别设置有传感器，传感器包括可升降地设置在所述抓钩上且至少部分位于抓钩的下方的感应器以及设置在抓钩上并被所述感应器触发的触发器，抓取装置还包括用于控制升降机构动作或停止的控制单元，触发器与控制单元信号连接，控制单元接收触发器发出的报警信号，并发出指令控制升降机构停止动作。本发明的抓取装置可以在升降机构失灵时，抓钩下方的感应器可在很小的作用力下向上运动，并使触发器发出信号，通过控制单元对升降机构紧急制动，从而保护工装，避免抓钩降落压坏工装。

主权项

一种超声波清洗设备的抓取装置，它包括机架、可升降地设置在所述的机架上的吊臂、驱动所述的所述吊臂升降的升降机构、沿横向可移动地设置在所述的吊臂上的一对抓钩，其特征在于：一对所述的抓钩上还分别设置有传感器，所述的传感器包括可升降地设置在所述抓钩上且至少部分位于所述的抓钩的下方的感应器以及设置在所述的抓钩上并被所述感应器触发的触发器，所述的抓取装置还包括用于控制所述的升降机构动作或停止动作的控制单元，所述的触发器与所述的控制单元信号连接，所述的控制单元接收所述的触发器发出的报警信号，并发出指令控制所述的升降机构停止动作。