[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201210048360.X | 申请日： | 2012-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN102728952A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 大江裕树;牧野圭司 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统，其包括：机器人；激光发射部，所述激光发射部由机器人移动，并且向目标工件发射激光束；和控制部，所述控制部基于关于任意形状的加工轨迹信息和激光发射部的移动信息控制激光发射部发射激光束。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，该机器人系统包括：机器人；激光发射部，所述激光发射部由所述机器人移动，并且向目标工件发射激光束；以及控制部，所述控制部基于关于任意形状的加工轨迹的信息和所述激光发射部的移动信息控制所述激光发射部发射所述激光束。
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