[发明专利]一种接线开关的全自动装配生产线

摘要

本发明公开了一种接线开关的全自动装配生产线，由安装在机架上的振动送料盘、传动机构、定位机构、组装机械手、注脂机构、预紧力检测机构、导通检测机构、视觉检测系统组成，具有十三个工位，还设置有用于控制生产线工作的触摸式的控制面板。这种接线开关的全自动装配生产线采用机械设备代替传统手工组装开关，实现接线开关的自动化装配和检测，设备的设计生产速率可达20件/分钟，为人工组装速度的5倍，设备的运行效率大于等于95%，组装的产品合格率大于等于98%，大大提高了生产效率、节省了人力资源，适用于接线开关的大批量生产，有利于提高企业的竞争力。

主权项

一种接线开关的全自动装配生产线，包括机架（1），所述机架（1）上安装有传动机构，所述传动机构两旁的机架（1）上设置有多个用于送料的振动送料盘（2），振动送料盘（2）上设置有分料机构，其特征在于：所述传动机构由步进电机（11）、连接电机输出轴的链轮（12）和设置在链轮（12）上的传动链条（13）组成，所述传动链条（13）上固定有夹具（14），所述夹具（14）上设置有用于定位开关的安装槽（140），所述夹具（14）的两端设置有斜面（142），所述沿传动链条（13）传送方向的两侧设置有多组定位机构，所述定位机构由定位气缸（21）、夹紧气缸（22）和分别安装在定位气缸（21）、夹紧气缸（22）上的V型块（23、24）组成，所述V型块（23、24）的开口相对，所述定位气缸（21）、夹紧气缸（22）分别设置在传动链条（13）的两侧，V型块（23、24）在两端夹紧夹具（14）并与夹具（14）的斜面（142）相配合进行定位，所述机架（1）上设置有多组分别用于安装一种配件的组装机械手（3），所述组装机械手（3）设置在振动送料盘（2）一侧，所述组装机械手（3）设置在定位机构上方，所述组装机械手（3）包括导轨（31）、连接抽真空机的用于吸取物料的吸嘴（34）、驱动吸嘴（34）上下运动的安装气缸（33）、驱动安装气缸（33）沿导轨（31）水平运动的移动气缸（32），所述导轨（31）的一端对应振动送料盘（2）的出料通道，导轨（31）的另一端对应定位后的夹具（14）的安装槽（140）位置。