[发明专利]车辆制动控制系统以及车辆紧急制动避让方法无效
| 申请号： | 201210057784.2 | 申请日： | 2012-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN102582599A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 周迎辉;汤小生;马芳武;赵福全 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60R21/0134;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 李爱华 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆制动控制系统及车辆紧急制动避让方法，该系统包括制动控制器、车速传感器、警示单元、第一及第二距离探测器和辅助制动电机。制动控制器被配置成：(1)在车速传感器感测的车速达到预设车速且第一距离探测器探测到车辆与前方障碍物体的距离小于第一预设距离时，控制警示单元输出警示信号、并驱动辅助制动电机工作使车辆进入制动状态或者在驾驶者踏下车辆的制动踏板后使车辆保持制动状态而使得车辆降速；以及(2)在车辆降速后第一距离探测器探测到车辆与前方障碍物体的距离缩短至小于第二预设距离时，根据第二距离探测器探测到的后方预设距离内的状况产生避让路线供驾驶者参考以实施紧急避让。本发明可减免车辆的碰撞，提高了行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制系统 以及 紧急制动 避让 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆制动控制系统，包括制动控制器、车速传感器、警示单元，其特征在于，该车辆制动控制系统还包括：第一距离探测器、第二距离探测器以及辅助制动电机，该车速传感器、该警示单元、该第一距离探测器、该第二距离探测器及该辅助制动电机分别与该制动控制器信号连接；该制动控制器被配置成：在该车速传感器感测的车辆的速度达到预设车速且该第一距离探测器探测到该车辆与前方障碍物体的距离小于第一预设距离时，控制该警示单元输出警示信号、并驱动该辅助制动电机工作以使该车辆进入制动状态或者在驾驶者踏下该车辆的制动踏板后使该车辆保持制动状态而使得该车辆降速；以及在该车辆降速后该第一距离探测器探测到该车辆与前方障碍物体的距离缩短至小于第二预设距离时，根据该第二距离探测器探测到的该车辆的后方预设距离内的状况产生避让路线供驾驶者参考以实施紧急避让。
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