[发明专利]一种基于磁力同步带与气动装置的子弹自动装配系统有效
| 申请号： | 201210057807.X | 申请日： | 2012-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN102538575A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 贺永;王辉;黄路鸣;陈丹磊;傅建中 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | F41A9/38 | 分类号： | F41A9/38 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁力同步带与气动装置的子弹自动装配系统，包括：用于承载子弹的转盘；位于转盘外边缘，用于吸附并传送子弹的磁力同步带；用于引导子弹进入磁力同步带的拨条，拨条固定在转盘顶面；用于将磁力同步带上的正向子弹压入第一弹匣的前压弹机构；用于将磁力同步带上的逆向子弹压入第二弹匣的后压弹机构；前压弹机构和后压弹机构均包括气动机械臂和用于检测磁力同步带上的子弹的光电编码器，气动机械臂的自由端设有用于吸附子弹的磁力部件，气动机械臂的控制信号来自于光电编码器；用于检测磁力同步带上子弹朝向的子弹方向气动检测机构。本发明装配效率高，适合于大批量子弹的快速装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 磁力 同步带 气动 装置 子弹 自动 装配 系统 | ||
【主权项】：
一种基于磁力同步带与气动装置的子弹自动装配系统，其特征在于，包括：用于承载子弹的转盘；位于所述的转盘外边缘，用于吸附并传送子弹的磁力同步带；用于引导子弹进入所述的磁力同步带的拨条，拨条固定在所述转盘顶面；用于将所述磁力同步带上的正向子弹压入第一弹匣的前压弹机构；用于将所述磁力同步带上的逆向子弹压入第二弹匣的后压弹机构；所述的前压弹机构和后压弹机构均包括气动机械臂和用于检测磁力同步带上的子弹的光电编码器，气动机械臂的自由端设有用于吸附子弹的磁力部件，所述气动机械臂的控制信号来自于所述的光电编码器；用于检测磁力同步带上子弹朝向的子弹方向气动检测机构。
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