[发明专利]一种基于焊接机器人的电梯轿底焊接方法

摘要

本发明公开了一种基于焊接机器人的电梯轿底焊接方法，将焊接机器人应用于电梯轿底焊接领域，具体包括以下步骤：在第一焊接工位对固定在下轿底焊接夹具上的下轿底工件的一面进行焊接；对下轿底焊接夹具进行变位翻转；对下轿底工件的另一面进行焊接；在第二焊接工位对上轿底工件进行焊接。本发明基于焊接机器人的电梯轿底焊接方法，将上轿底工件和下轿底工件分别装夹在上轿底焊接夹具和下轿底焊接夹具上，通过两个焊接工位采用焊接机器人进行焊接加工，提高了焊接加工的效率，焊接方法智能化程度高，通过专用的焊接夹具可对多种尺寸的工件进行加工，并保证了产品的焊接质量。

主权项

一种基于焊接机器人的电梯轿底焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：A.将需要焊接的下轿底工件装夹并固定在下轿底焊接夹具上；B.开启第一工位起动盒，启动焊接机器人系统，将机器人本体旋转至所述下轿底焊接夹具的上方；C.机器人本体按预先设定的程序对固定在下轿底夹具上的下轿底工件进行焊接；D.机器人本体移至空闲位置，下轿底焊接夹具进行变位翻转；E.待下轿底焊接夹具完成变位翻转后，驱动机器人本体对变位后的下轿底焊接夹具上的下轿底工件的进行焊接；F.开启第二工位起动盒，控制机器人本体旋转至上轿底焊接夹具的上方；G.机器人本体按预先设定的程序对固定在上轿底焊接夹具上的上轿底工件进行焊接；H.机器人本体返回初始位置，完成焊接加工。