[发明专利]一种路径导航方法和装置有效
申请号: | 201210065673.6 | 申请日: | 2012-01-13 |
公开(公告)号: | CN103206960A | 公开(公告)日: | 2013-07-17 |
发明(设计)人: | 李晁政 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 100028 北京市朝阳区曙*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种路径导航方法和装置,用以解决现有路径导航方法在车辆行驶在交叉路口时,存在导航错误率较高或者存在滞后性的问题。该方法包括:监测汽车与前方交叉路口的距离是否达到预设距离;当汽车与前方交叉路口的距离达到预设距离时,监测汽车在朝着前方交叉路口行驶时所压过的导向箭头;监测汽车是否越过前方交叉路口的停止线;当汽车越过前方交叉路口的停止线时,判断监测到的导向箭头中是否存在有效导向箭头;当监测到的导向箭头中存在有效导向箭头时,根据监测到的最后一个有效导向箭头确定汽车的预计走向。该技术方案提高了交叉路口路径导航的准确性,不产生滞后性,能产生更好的匹配效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 路径 导航 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种路径导航方法,其特征在于,包括:监测汽车与前方交叉路口的距离是否达到预设距离;当所述汽车与所述前方交叉路口的距离达到所述预设距离时,监测所述汽车在朝着所述前方交叉路口行驶时所压过的导向箭头;监测所述汽车是否越过所述前方交叉路口的停止线;当所述汽车越过所述前方交叉路口的停止线时,判断监测到的所述导向箭头中是否存在有效导向箭头;当监测到的所述导向箭头中存在所述有效导向箭头时,根据监测到的最后一个有效导向箭头确定所述汽车的预计走向。
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