[发明专利]定子电阻在线辨识方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种定子电阻在线辨识方法，包括判断电机是否处于稳态，如果是，则获取三相定子电流Is_abc和三相定子电压Us_abc；将所述Is_abc定向在同步旋转dq坐标系的d方向，计算所述d方向的分量Is_d，或将所述Is_abc定向在同步旋转dq坐标系q方向，计算所述q方向的分量Is_q；计算锁相角θi、同步转速ωs；根据所述θi计算所述Us_abc在所述d方向的分量Us_d和在所述q方向的分量Us_q；获取定子磁链ψs，并计算所述ψs在所述q方向的分量ψsq，或在所述d方向的分量ψsd；根据定子电阻计算公式计算定子电阻值Rs。本发明解决了现有辨识方法复杂度高的问题。本发明实施例还公开了一种定子电阻在线辨识装置。

主权项

一种定子电阻在线辨识方法，其特征在于，包括：判断电机是否处于稳态，如果是，则获取三相定子电流Is_abc和三相定子电压Us_abc；将所述Is_abc定向在同步旋转dq坐标系的d方向，计算所述d方向的分量Is_d，或，将所述Is_abc定向在同步旋转dq坐标系q方向，计算所述q方向的分量Is_q；计算锁相角θi、同步转速ωs；根据所述θi计算所述Us_abc在所述d方向的分量Us_d和在所述q方向的分量Us_q；获取定子磁链ψs，并当所述Is_abc定向在所述d方向时，计算所述ψs在所述q方向的分量ψsq，当所述Is_abc定向在所述q方向时，计算所述ψs在所述d方向的分量ψsd；根据定子电阻计算公式计算定子电阻值Rs；其中，当所述Is_abc定向在所述d方向时，所述定子电阻计算公式为 R s = U s _ d + ω s ψ sq I s _ d ; 当所述Is_abc定向在所述q方向时，所述定子电阻计算公式为 R s = U s _ q - ω s ψ sd I s _ q .