[发明专利]用于捡拾物品并使其污染最小化的真空式捡拾组件

摘要

本发明涉及一种用于捡拾物品并使物品污染最小化的真空式捡拾组件。一种这样的真空式捡拾组件包括经配置接触物品的末端执行器，其中该末端执行器连接至真空段和净化段，所述真空段包括气动地连接至末端执行器的真空过滤器，和气动地连接至第一过滤器的真空源，并且在捡拾模式中，该真空源经配置在预先选择的真空压强下于末端执行器处产生真空压强，从而捡拾和保持物品，净化段包括气动地连接至末端执行器的净化过滤器，和气动地连接至第二过滤器的净化源，并且在释放模式中，该净化源经配置在预选的净化压强下于末端执行器处排出净化气，从而释放物品。

主权项

一种用于捡拾物品并使其污染最小化的真空式捡拾组件，所述组件包含：末端执行器，其经配置接触所述物品，所述末端执行器连接至真空段和净化段；所述真空段包含：真空过滤器，其气动地连接至所述末端执行器；以及真空源，其气动地连接至所述真空过滤器，以及在捡拾模式下，其经配置在预选真空压强下于所述末端执行器产生真空压强，从而捡拾和保持所述物品；所述净化段包含：净化过滤器，其气动地连接至所述末端执行器；以及净化源，其气动地连接至所述净化过滤器；其中所述净化源和所述净化过滤器在释放模式中经配置在预选净化压强下，于所述末端执行器处排出没有污染物的净化气，从而释放所述物品，并且其中所述真空段和净化段被分开使得没有元件在它们之间共用。