[发明专利]一种惯量少移动质量轻的直驱取放装置

摘要

本发明涉及一种惯量少移动质量轻的直驱取放装置，包括直驱旋转电机和音圈电机，直驱旋转电机包括定子、转子和反馈装置，转子设置于定子外侧，反馈装置设置于转子外侧，音圈电机包括定子和设置于定子内的动子，直驱旋转电机的定子的中心设置有安装孔，音圈电机的定子设置于安装孔内，并且音圈电机的定子上设置有定子安装面，定子安装面通过螺栓连接在直驱旋转电机的定子上。本发明的有益效果是：本装置采用的都是直驱电机，不使用任何传导装置直接驱动负载。本系统采用的装配结构，有效的减轻了直驱旋转电机运动时的负载，减少了惯量，从而提高了直驱旋转电机的功效，同样提高了整个系统的效率。

主权项

一种惯量少移动质量轻的直驱取放装置，包括直驱旋转电机和音圈电机，其特征在于，所述直驱旋转电机包括定子、转子和反馈装置，所述转子设置于定子外侧，所述反馈装置设置于转子外侧，所述音圈电机包括定子和设置于定子内的动子，所述直驱旋转电机的定子的中心设置有安装孔，所述音圈电机的定子设置于安装孔内，并且音圈电机的定子上设置有定子安装面，所述定子安装面通过螺栓连接在直驱旋转电机的定子上。