[发明专利]起立动作辅助机器人有效
| 申请号： | 201210079799.9 | 申请日： | 2012-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN102688129A | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 神藤高广;铃木淳 | 申请（专利权）人： | 富士机械制造株式会社 |
| 主分类号： | A61G7/10 | 分类号： | A61G7/10 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种可简单地实现小型化及轻量化的起立动作辅助机器人。起立动作辅助机器人(1)具备：机器人主体(2)，具有以能够在纵向摆动的方式相互连接的多个框架部(20、21)、以能够摆动的方式配置在处于最上方的框架部上、且保持辅助对象者的身体的一部分的保持部(22)及以能够旋转的方式配置在处于最下方的框架部上、且在地面上移动的移动体(29L、29R)；和臂部(6L、6R)，配置于机器人主体，并能够使该臂部自身固定于相邻的结构物(900)或与该结构物分离。在臂部固定于结构物、且保持部保持辅助对象者身体的一部分的状态下，多个框架部进行摆动，由此起立动作辅助机器人对辅助对象者的起立动作进行辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 起立 动作 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
一种起立动作辅助机器人，具备：机器人主体，具有：以能够在纵向摆动的方式相互连接的多个框架部；以能够摆动的方式配置在处于最上方的所述框架部上、且保持辅助对象者的身体的一部分的保持部；及以能够旋转的方式配置在处于最下方的所述框架部上、且在地面上移动的移动体；和臂部，配置于所述机器人主体，并能够使该臂部自身固定于相邻的结构物或与该结构物分离；在所述臂部固定于所述结构物、且所述保持部保持所述辅助对象者的身体的一部分的状态下，多个所述框架部进行摆动，由此辅助该辅助对象者的起立动作。
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