[发明专利]起立动作辅助机器人有效
| 申请号： | 201210080830.0 | 申请日： | 2012-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN102688130A | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 铃木淳;神藤高广 | 申请（专利权）人： | 富士机械制造株式会社 |
| 主分类号： | A61G7/10 | 分类号： | A61G7/10 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的课题在于提供一种能够实现小型化、且用于提供起立动作时的辅助力的机构简单的起立动作辅助机器人。起立动作辅助机器人(1)具备机器人主体(2)，该机器人主体(2)具有基部(20)、能够相对于基部(20)在上下方向伸缩的轴部(21)、能够相对于轴部(21)在纵向摆动的支承部(22)。起立动作辅助机器人(1)的特征在于，在支承部(22)追随辅助对象者(M)的身体的一部分的动作的同时，轴部(21)伸长，由此来对辅助对象者(M)的起立动作进行辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 起立 动作 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
一种起立动作辅助机器人，所述起立动作辅助机器人具备机器人主体，该机器人主体具有基部、能够相对于该基部在上下方向伸缩的轴部和能够相对于该轴部在纵向摆动的支承部，在所述支承部追随辅助对象者的身体的一部分的动作的同时，所述轴部伸长，由此辅助该辅助对象者的起立动作。
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