[发明专利]取放装置

摘要

一种取放装置，用以对工件进行取放，其包括安装座、设置于安装座上的吸取机构及夹持机构。吸取机构包括吸取工件的吸取件及驱动吸取件运动的第一驱动件。该夹持结构包括两个夹持件及驱动该两个夹持件靠拢或远离的第二驱动件，第二驱动件装设于该安装座上，两个夹持件分设于吸取件两侧，以在吸取件吸住工件后进一步夹紧工件，上述取放装置具有夹持牢固且抓取效率较高的优点。

主权项

一种取放装置，用以对工件进行取放，其包括安装座及设置于该安装座上的吸取机构及放料台，该吸取机构包括吸取工件的吸取件及驱动该吸取件运动的第一驱动件，其特征在于：该工件粘设于一料带上，该料带置于放料台上方，该取放装置还包括夹持机构，该夹持机构包括两个夹持件及驱动该两个夹持件靠拢或远离的第二驱动件，该第二驱动件装设于该安装座上，该两个夹持件分设于吸取件两侧，该放料台位于该吸取机构和该夹持机构下方，该放料台包括固定座、两个定位件、第三驱动件及顶料块,该两个定位件相对平行设置，用以定位料带，该第三驱动件上设有滑动座，滑动座能够相对该固定座运动，该顶料块固定装设于该滑动座上，以使该顶料块随同该滑动座运动，并顶起该料带，该夹持件在吸取件吸住工件后进一步夹紧工件。