[发明专利]行驶引导装置及行驶引导方法

摘要

本发明提供通过能够对车辆是否到达了目的地恰当地进行判断的行驶引导系统、行驶引导装置、行驶引导方法及计算机程序。设定从出发地到目的地为止的引导路径(S3)，获取从设定的引导路径的终端到目的地为止的相距距离(S4)，在相距距离小于规定距离的情况下，或者在相距距离在规定距离以上且目的地是特定地点的情况下，以路径的终端为基准来判断车辆(移动体)是否到达了目的地(S6、S15)，并且，在相距距离在规定距离以上且目的地是特定地点以外的地点的情况下，以目的地的位置为基准来判断车辆是否到达了目的地(S9、S15)。

主权项

一种行驶引导装置，其特征在于，具有：路径设定单元，其设定从出发地到目的地为止的路径，移动体位置获取单元，其获取在所述路径上移动的移动体的位置，到达判断单元，其基于由所述移动体位置获取单元获取的所述移动体的位置，来对所述移动体是否到达了所述目的地进行判断，相距距离获取单元，其获取从由所述路径设定单元设定的所述路径的终端到所述目的地为止的相距距离；在所述相距距离小于规定距离的情况下，或者在所述相距距离在规定距离以上且所述目的地是特定地点的情况下，所述到达判断单元以所述路径的终端为基准来对所述移动体是否到达了所述目的地进行判断，在所述相距距离在规定距离以上且所述目的地是所述特定地点以外的地点的情况下，所述到达判断单元以所述目的地的位置为基准来对所述移动体是否到达了所述目的地进行判断，不对所述移动体进行行驶引导而所述移动体能够从所述路径的终端到达所述目的地的情况下，将该目的地的地点设定为所述特定地点。