[发明专利]车辆用驾驶辅助装置

摘要

本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置，不仅将前行车辆作为目标对象，而且还将目标对象扩大至存在于本车辆行驶道路上的信号灯，从而能够进行适宜的行驶控制。行驶控制单元(5)在由立体图像识别装置(4)识别出停止指示信号灯时，运算用于将本车辆(1)停止在该停止指示信号灯的停止位置的信号灯用目标加速度；在没有运算出追踪行驶用目标加速度的情况下，当已运算出信号灯用目标加速度时，将该信号灯用目标加速度作为追踪行驶用目标加速度代替使用；在已经运算出追踪行驶用目标加速度及信号灯用目标加速度的情况下，当信号灯用目标加速度的值小于追踪行驶用目标加速度时，将信号灯用目标加速度的值作为追踪行驶用目标加速度而代替使用。

主权项

一种车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，包括：定速行驶用目标加速度运算单元，运算用于使本车辆的车速趋近由驾驶者设定的设定车速的定速行驶用目标加速度；前行车辆识别单元，用以识别前行车辆；追踪行驶用目标加速度运算单元，当由所述前行车辆识别单元识别出前行车辆时，运算用于对该前行车辆进行追踪行驶的追踪行驶用目标加速度；加减速控制单元，选择性地利用所述定速行驶用目标加速度或所述追踪行驶用目标加速度，进行本车辆的加减速控制；停止指示信号灯识别单元，将向本车辆表示出应停止的指示的信号灯识别为停止指示信号灯；信号灯用目标加速度运算单元，当通过所述停止指示信号灯识别单元识别出停止指示信号灯时，运算用于将本车辆停止在该停止指示信号灯的停止位置的信号灯用目标加速度，所述追踪行驶用目标加速度运算单元在没有运算出所述追踪行驶用目标加速度的情况下，当已运算出所述信号灯用目标加速度时，将该信号灯用目标加速度作为所述追踪行驶用目标加速度而代替使用；在已经运算出所述追踪行驶用目标加速度及所述信号灯用目标加速度的情况下，当所述信号灯用目标加速度的值小于所述追踪行驶用目标加速度时，将所述信号灯用目标加速度的值作为所述追踪行驶用目标加速度而代替使用。