[发明专利]驾驶辅助设备

摘要

本发明公开了一种驾驶辅助设备。驾驶辅助设备包括：成像单元，其设置在车辆后方位置；图像处理器，其生成利用成像单元获得的图像；以及显示单元，其显示图像。图像处理器根据获得的后方周边图像生成后方图像、右后方图像和左后方图像。后方图像显示在显示单元的上方位置，右后方图像和左后方图像显示在其下部位置。右后方图像被生成为其垂直宽度随着位置与中央部分远离而靠近显示单元的右侧而增加，以及左后方图像被生成为其垂直宽度随着位置与中央部分远离而靠近显示单元的左侧而增加。

主权项

一种驾驶辅助设备，包括：至少一个成像装置，其设置在车辆后方的规定位置；图像处理器，其被构造为通过对利用成像装置拍摄车辆后方周边的图像而获得的后方周边图像进行图像处理来生成驾驶辅助图像；以及显示装置，其被构造为在显示屏幕上显示从图像处理器输出的驾驶辅助图像，其中：所述图像处理器被构造为获取所述后方周边图像，以设置作为所述后方周边图像的中央部分且与车辆的正后方区域对应的后方裁剪区域，以及在所述后方周边图像中设置与位于车辆右后方的区域对应的右后方裁剪区域、和与位于车辆左后方的区域对应的左后方裁剪区域；所述图像处理器被构造为基于从所述后方周边图像裁剪出的图像生成后方图像作为对应于后方裁剪区域的图像、基于从所述后方周边图像裁剪出的图像生成右后方图像作为对应于右后方裁剪区域的图像、以及基于从所述后方周边图像裁剪出的图像生成左后方图像作为对应于左后方裁剪区域的图像；所述驾驶辅助图像以如下方式显示在显示屏幕上，其中所述右后方图像以所述右后方图像的垂直中心线作为翻转轴而左右翻转地显示在显示屏幕的处于所述后方图像上方的右侧区域中，所述左后方图像以所述左后方图像的垂直中心线作为翻转轴而左右翻转地显示在显示屏幕的处于所述后方图像上方的左侧区域中，而所述后方图像以所述后方图像的垂直中心线为翻转轴而左右翻转地显示在所述右后方图像和所述左后方图像的下方；以及所述图像处理器被构造为通过以下方式生成右后方图像：进行图像处理以使得右后方图像的垂直宽度随着位置从右后方图像的更靠近显示屏幕垂直中心线的边线远离而靠近其右外侧线而增大，并且被构造为通过以下方式生成左后方图像：进行图像处理以使得左后方 图像的垂直宽度随着位置从左后方图像的更靠近显示屏幕垂直中心线的边线远离而靠近其左外侧线而增大。