[发明专利]缝纫机

摘要

本发明提供一种缝纫机，其可以防止加绕线迹。其具有：针棒转动机构(30)，其使针棒(12)围绕上下移动轴心转动；集线机构(50)，其在针板下侧通过集线部件(51)进行下线的集线；移动机构(80)，其使被缝制物沿水平面向任意的移动方向移动，在任意位置进行落针；以及控制部(90)，其根据缝制数据控制移动机构，该控制部在由上述移动机构进行的各个落针的上述被缝制物的移动方向，为预先设定的第一角度范围的情况下，执行由集线机构进行的集线，在移动方向为预先设定的第二角度范围的情况下，执行由针棒转动机构进行的针棒的转动。

主权项

一种缝纫机，其具有：针棒，其保持缝针而进行上下移动；釜，其通过转动动作使上线与下线缠绕；缝纫机电动机，其成为上述针棒的上下移动和上述釜的转动动作的驱动源；针棒转动机构，其使上述针棒围绕上述针棒上下移动的轴心转动；集线机构，其在针板的下侧通过集线部件进行下线的集线；移动机构，其使被缝制物沿水平面移动；以及控制部，其根据缝制数据控制上述移动机构，并且控制上述针棒转动机构及集线机构，该缝制数据规定用于形成缝制图案的每一针的落针位置或上述被缝制物的移动量，其特征在于，上述控制部具有：判别单元，其判别上述移动机构使上述被缝制物移动的移动方向；以及控制单元，其对应于通过上述判别单元判别的移动方向，控制由上述集线机构进行的集线或由上述针棒转动机构进行的针棒转动的执行或停止。