[发明专利]擦玻璃装置及其行走启动控制方法有效
| 申请号： | 201210097813.8 | 申请日： | 2012-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN103356123A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 吕小明 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;项荣 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种擦玻璃装置及其行走启动控制方法，其中，所述的擦玻璃装置，包括主机体(1)和控制单元，主机体(1)的底部设有吸盘(11)和行走机构(12)，所述的吸盘(11)与待擦拭的玻璃(100)表面围设成内腔室，该内腔室通过真空抽吸形成内负压室，所述的内腔室中形成有密封面，在密封面上设有形变片(111)，所述形变片(111)上设有应变片(112)，所述的应变片(112)与所述控制单元相连并输出形变数据给所述控制单元。本发明所提供的擦玻璃装置的结构简单，成本低，灵敏度高，其行走启动控制方法步骤简单，操作方便，有效实现对擦玻璃装置的行走控制。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 装置 及其 行走 启动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种擦玻璃装置，包括主机体(1)和控制单元，主机体(1)的底部设有吸盘(11)和行走机构(12)，所述的吸盘(11)与待擦拭的玻璃(100)表面围设成内腔室，该内腔室通过真空抽吸形成内负压室，其特征在于，所述的内腔室中形成有密封面，在密封面上设有形变片(111)，所述形变片(111)上设有应变片(112)，所述的应变片(112)与所述控制单元相连并输出形变数据给所述控制单元。
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