[发明专利]缝纫机及缝纫机的控制方法有效
| 申请号： | 201210102825.5 | 申请日： | 2012-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN102733097A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 竹村徹 | 申请（专利权）人： | 兄弟工业株式会社 |
| 主分类号： | D05B3/02 | 分类号： | D05B3/02;D05B3/04;D05B27/22;D05B69/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡晓萍 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用不同的马达来驱动主轴和送布机构的缝纫机及该缝纫机的控制方法。缝纫机包括驱动主轴的主马达和驱动送布机构的送布马达。缝纫机获取主马达和送布马达各自的输出轴的旋转角。CPU根据主马达的旋转角对送布马达的输出轴与主马达的旋转角对应而应处于的目标旋转角进行设定。CPU对设定好的目标旋转角与实际的送布马达的旋转角之间的偏差进行计算。CPU根据计算出的偏差计算出指示给送布马达的转速。 | ||
| 搜索关键词： | 缝纫机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种缝纫机，包括：对使机针上下运动的主轴进行驱动的主马达(13)；以及对移送布的送布机构进行驱动的送布马达(23)，其特征在于，还包括：主旋转角检测部(55)，该主旋转角检测部对所述主马达的输出轴的旋转角即主旋转角进行检测；主旋转角获取部(44)，该主旋转角获取部获取所述主旋转角检测部检测出的所述主旋转角的检测结果；送布旋转角检测部(56)，该送布旋转角检测部对所述送布马达的输出轴的旋转角即送布旋转角进行检测；送布旋转角获取部(44)，该送布旋转角获取部获取所述送布旋转角检测部检测出的所述送布旋转角的检测结果；送布目标角设定部(44)，该送布目标角设定部根据所述主旋转角获取部获取的所述主旋转角对所述送布马达的输出轴与所述主旋转角对应而应处于的目标旋转角进行设定；送布偏差计算部(44)，该送布偏差计算部对所述送布目标角设定部设定好的所述目标旋转角与所述送布旋转角获取部获取的所述送布旋转角之间的偏差进行计算；以及第一转速计算部(44)，该第一转速计算部根据所述送布偏差计算部计算出的所述偏差，对指示给所述送布马达的第一转速进行计算。
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