[发明专利]一种包含观察器具的手术装置、对这种手术装置的使用以及一种手术设施

摘要

一种手术装置，特别可用于医疗手术区域，该手术装置包括支承件(24)、手术照明器具(18、22)和观察器具(16)，手术照明器具(18、22)具有安装在支承件(24)上以便进行枢转运动的照明支承臂(38、40)，观察器具(16)包括安装在支承件(24)上以便进行枢转运动的摄像机支承臂(30)，观察器具还包括摄像机模块(32)，摄像机模块(32)带有被安装成可相对摄像机支承臂(30)进行枢转运动的摄像机支承件(50)，及用于驱动摄像机支承件(50)的驱动装置，和用于控制该驱动装置的控制装置(42)，照明支承臂(38、40)和摄像机支承臂(30)做独立的枢转运动。摄像机模块(32)包括两台观察摄像机(56)，每台摄像机都具有视野轴线(X-X)和视野方向(S)，摄像机支承件(50)的每个末端都带有摄像机(56)，以便使摄像机(56)被布置在对称轴线的两侧，该对称轴线穿过摄像机支承件(50)的中部。

主权项

一种手术装置，包括沿中心轴线(A‑A)延伸的支承件(24)、手术照明器具(18、22)及观察器具(16)，特别地用于对医疗手术的区域进行观察，所述手术照明器具(18、22)具有安装在所述支承件(24)上的照明支承臂(38，40)，所述照明支承臂(38，40)可绕平行于所述支承件(24)的中心轴线(A‑A)延伸的枢轴轴线进行枢转运动；所述观察器具(16)包括在第一末端处安装在所述支承件(24)上的摄像机支承臂(30)，所述摄像机支承臂(30)垂直于所述中心轴线(A‑A)并可相对所述支承件(24)绕平行于所述中心轴线(24)延伸的枢轴轴线进行枢转运动；所述照明支承臂(38，40)和所述摄像机支承臂(30)的枢转运动是独立的；所述观察器具(16)还包括摄像机模块(32)，所述摄像机模块(32)包括摄像机支承件(50)、驱动装置和控制装置(42)，所述摄像机支承件(50)安装在所述摄像机支承臂(30)的与所述第一末端相反的末端，所述摄像机支承件(50)可相对所述摄像机支承臂(30)绕平行于所述中心轴线(A‑A)延伸的枢轴轴线(B‑B)进行枢转运动，所述驱动装置适用于使所述摄像机支承件(50)相对所述支承件(24)运动，而所述控制装置(42)用于控制所述驱动装置，所述手术装置的特征在于：所述摄像机模块(32)包括两台观察摄像机(56)，每台观察摄像机(56)都具有视野轴线(X‑X)和视野方向(S)，其特征还在于所述摄像机支承件(50)是其中部被紧固至所述摄像机支承臂(30)末端的臂，所述摄像机支承件(50)的每个自由端都带有观察摄像机(56)，这样所述观察摄像机(56)被布置在穿过所述摄像机支承件(50)中部的对称轴线的两侧。