[发明专利]一种组载式码垛夹具装置有效
| 申请号： | 201210127946.5 | 申请日： | 2012-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN102633131A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 霍箭东;姜有锐;孙德春 | 申请（专利权）人： | 长春北方仪器设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人： | 王永文 |
| 地址： | 130012 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种组载式码垛夹具装置，主要是安装在码垛设备上，如机械手，包括吊架、底座和夹紧爪，所述吊架包括第一联板和至少两个吊脚，还包括第一汽缸和第二汽缸，所述第一汽缸包括第一活塞杆，所述第二汽缸包括第二活塞杆，所述第一汽缸倒置固定在码垛设备上，具体可将第一汽缸的底部固定在机械手上，所述第一汽缸用于使本发明的夹紧爪上下移动，所述第二汽缸的底部固定在底座上，第二活塞杆连接第一联板，当第二活塞杆升起时，会顶起第二联板，第二联板的吊脚拉起夹紧爪的一端，在固定座这个支点的作用下，夹紧爪通过杠杆原理，将另一端的夹紧端向内移动，两个以上的夹紧爪同时向内移动就能实现夹紧物料桶的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组载式 码垛 夹具 装置 | ||
【主权项】：
一种组载式码垛夹具装置，用于在码垛设备上移动物料桶，其特征在于，包括吊架、底座和至少两个夹紧爪，所述吊架包括第一联板和至少两个吊脚，所述吊脚设置在所述第一联板的下方，每个吊脚与对应的夹紧爪的一端铰接，所述夹紧爪的另一端设置用于夹紧物料桶的夹紧端，所述底座上设置有至少两个固定座，每个夹紧爪与对应的固定座铰接；还包括第一汽缸和第二汽缸，所述第一汽缸包括第一活塞杆，所述第二汽缸包括第二活塞杆，所述第一活塞杆与所述吊架的第一联板上方连接，所述第二汽缸固定在所述底座上，所述第二活塞杆与所述吊架的第一联板下方连接。
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