[发明专利]输送车

摘要

本发明提供高效地修正被输送物的位置偏移的输送车。输送车(1)具备：行驶台车(3)；转台(9)；移载装置(11)，载放盒(W)并沿着规定的伸缩方向伸缩而将盒(W)取出放入；第一位置检测传感器(13)，在移载装置(11)载放有盒(W)时，检测伸缩方向上的盒(W)的第一位置；第三位置检测传感器(17)，在移载装置(11)载放有盒(W)时，检测与伸缩方向在水平面内正交的方向上的盒(W)的第二位置；控制器(19)，在从移载装置(11)取入盒(W)起至到达盒(W)的移送目的地为止的期间，计算盒(W)的位置偏移的修正量，设定考虑了修正量后的行驶台车(3)的移动量、转台(9)的旋转量及移载装置(1)的伸出量。

主权项

一种输送车，对被输送物进行输送，其特征在于，具备：主体部，设置为能够沿着规定的方向行驶；旋转部，设置为能够相对于上述主体部以上下方向的轴为中心进行旋转；水平多关节臂，设置于上述旋转部，载放上述被输送物，并且仅在一个方向上伸缩而取出放入上述被输送物；第一位置检测机构，在上述水平多关节臂的基部侧且在比载放上述被输送物的载放面靠上方的位置，分离地设置有2个该第一位置检测机构，检测伸缩方向上的上述被输送物的第一位置；以及第二位置检测机构，在上述水平多关节臂设置有1个该第二位置检测机构，检测与上述伸缩方向在水平面内正交的方向上的上述被输送物的第二位置。