[发明专利]三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统及其运动拍摄方法

摘要

本发明公开一种三维悬挂运动控制高空拍摄系统及其运动拍摄方法，该吊挂系统包括吊装支撑体、设置于吊装支撑体之间的绳索和安装于绳索上的摄像机，所述摄像机连接有控制装置；计算机把经过轨迹数据通过计算机、CAN总线分别传输给四个电机驱动器，电机驱动器接收到数据后经过处理，来控制每一个电机的正反转和速度，这时速度检测编码器将检测到的速度和运行距离反馈到电机驱动器作比较，进行有效的运行轨迹及速度控制。本发明既能完成目前现有影视界常规拍摄设备的一般功能，又能达到现有拍摄设备无法企及的拍摄效果；采用全电脑控制可在一个空间内做三维精确运动，提供了更为先进和精确的空中悬挂物体的运动方式和运动拍摄方式。

主权项

三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统，它包括吊装支撑体、设置于吊装支撑体之间的绳索和安装于绳索上的摄像机，其特征在于，所述摄像机连接有控制装置；所述控制装置包括：计算机控制中心，包括用于信息处理的计算机，和与计算机输入端连接的用于控制命令输入的键盘、触摸屏及摇杆；复数个电机驱动器，该电机驱动器一端连接计算机的输出端，其另一端连接并控制电机；电机，其转动轴连接绳索，通过转动来调节摄像机的位置；用于检测电机速度和转动距离并反馈给电机驱动器的编码器；所述编码器和电机驱动器连接，复数个所述电机驱动器均与计算机相连接。