[发明专利]旋转缓冲气动机械手臂

摘要

本发明涉及旋转缓冲气动机械手臂，属于自动化设备技术领域。包括手组件、伸臂组件和旋臂组件，手组件包括气缸一及与气缸一活塞杆连接的双面齿条，双面齿条驱动带有半圆齿的齿指开合，齿指之间设有液压缓冲器一，伸臂组件包括气缸二，并通过气缸二驱动手组件伸缩，旋臂组件包括气缸三及其驱动齿条带动齿轮转动，从而实现手组件和伸臂组件的旋转。本发明结构简单，运行平稳，定位准确，使用方便，由于手组件、伸臂组件和旋臂组件都设有液压缓冲器，因此在各个环节中能够有效的起到缓冲作用。

主权项

旋转缓冲气动机械手臂，其特征在于, 包括手组件、伸臂组件和旋臂组件，所述手组件包括气缸一，气缸一活塞杆前端连接有双面齿条，双面齿条两边设有齿指，齿指尾端设有与双面齿条相啮合的半圆齿，齿指之间安装有液压缓冲器一，所述伸臂组件包括气缸二，气缸二安装在L型连接板一上，L型连接板一前端通过四根导柱固定连接板，连接板前端固定连接气缸一，连接板与气缸二活塞杆连接，L型连接板一前端安装有液压缓冲器二，所述旋臂组件包括燕尾导座，燕尾导座两侧燕尾槽内分别嵌有主动齿条和从动齿条，燕尾导座中部设有齿轮与主动齿条和从动齿条相啮合，燕尾导座两端安装有L型连接板二，左端L型连接板二上安装有气缸三，主动齿条一端与气缸三活塞杆连接，从动齿条两端对应L型连接板二上安装有液压缓冲器三。