[发明专利]环境识别装置及环境识别方法有效
| 申请号： | 201210135505.X | 申请日： | 2012-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN102774341A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 木户辰之辅 | 申请（专利权）人： | 富士重工业株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 韩明星 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种环境识别装置及环境识别方法，以提高对象物的特定精度。环境识别装置（130），从对象部位的亮度初步确定对应于对象部位的特定物（S302），对初步确定为对应于同一特定物的相邻的对象部位进行群组化而作为对象物（S304），导出作为对象物的各个对象部位的相对距离的代表值的代表距离（S306），将自对象物的水平距离的差值及高度的差值处于第一预定范围内，且相对距离和代表距离的差值处于第二预定范围内的、在亮度方面与该对象物对应于同一特定物的对象部位作为该对象物而进行群组化（S308）。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种环境识别装置，其特征在于，包括：数据存储单元，将亮度范围和特定物对应而存储；亮度获取单元，获取检测区域内的对象部位的亮度；特定物初步确定单元，基于存储于所述数据存储单元的对应关系，从所述对象部位的亮度初步确定对应于所述对象部位的特定物；对象部位群组化单元，对初步确定为对应于同一特定物的相邻的对象部位进行群组化而作为对象物；位置信息获取单元，获取所述对象部位的相对距离；代表距离导出单元，导出作为所述对象物的各个对象部位的相对距离的代表值的代表距离；对象物群组化单元，将自所述对象物的水平距离的差值及高度的差值处于第一预定范围内，且相对距离和所述代表距离的差值处于第二预定范围内的、在亮度方面与该对象物对应于同一特定物的对象部位作为该对象物而进行群组化。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于富士重工业株式会社，未经富士重工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210135505.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
